睡觉时脚经常抖动是指休眠状态下脑内高级中枢对下级中枢的管理宽松，造成皮层下的中枢兴奋性过高，从而继发的脚的不自主的运动。少数发作属于生理现象，若反复频繁的发作，则需要做脑电睡眠监测，从而排除睡眠运动障碍性疾病。
晚上睡觉的时候，膝盖出现酸痛的症状，可能是白天站立、行走时间长，膝关节周围韧带、肌腱的劳损。也可能是膝关节受风寒，寒凝气滞，气血流通不畅所致。也可能是膝关节退行性病变所致。
年轻人夜间膝关节疼痛，一般是因为白天活动频繁，或者是剧烈活动，没有其他的病理性因素，一般都会出现疼痛。一是因为白天的活动太多、太激烈、时间太长，夜间睡眠容易引起关节、骨头的刺激，副交感神经兴奋，会有强烈的痛感，到了夜晚会更加剧烈。这种情况可以在休息两天，也可以进行热敷、放松肌肉。如果没有改善，症状还在继续，可以去医院检查是否存在其他病理性的疾病。
晚上睡觉膝盖酸痛可以通过药物治疗，另外也可以通过局部热敷缓解。平时一定要注意膝关节的保暖，注意不要过于劳累，避免长时间的站立或是走动，平时可以喝一些奶类含钙的食物。
晚上睡觉的时候膝盖酸，有可能是得了膝关节炎或者是骨质疏松等疾病所导致的现象。这种情况在生活中十分常见，要立即去医院的骨科就诊，通过CT检查或者是核磁共振检查等方法，就能掌握病因以及相关的病情程度，然后根据实际情况对症治疗，另外治疗期间注意多休息，不能久站，不能干体力活，这样就能使睡觉膝盖酸的现象更快消失。
晚上睡觉膝盖痛可能是劳累和着凉的。当然也不排除你有风湿性关节病的可能，如果不放心可以去医院检查。到正规医院检查确诊后针对病因进行治疗。是找有经验的中医辨证用中药治疗。