尿路结石微创手术后多久恢复，需要根据结石的部位和术式决定。目前对于处理泌尿系统结石，都通过微创手术能够完成。如果对于单纯的尿道结石，无论是前尿道，还是后尿道，均由尿道镜可完成手术治疗，患者无需开刀，术后通常观察3天，即可恢复、安排出院。
尿路结石根据结石位置不同症状也不同，肾结石没有腰腹部疼痛症状，会有尿频、尿急、尿痛等泌尿系感染症状，镜下偶尔可以发现血尿。如果引起感染可以出现发热。输尿管结石都会引起肾绞痛，恶心、呕吐。同时发热、尿频、尿急、尿痛症状严重。会有镜下血尿。膀胱结石会出现尿流中断典型症状。泌尿系感染症状较重。多数出现排尿困难。
尿路结石微创手术有两种。经皮肾镜取石术适用于所有需开放手术干预的肾结石，包括完全性和不完全性鹿角结石。输尿管镜取石术，逆行输尿管镜治疗肾结石以输尿管软镜为主，其损伤见于体外冲击波碎石及经皮肾镜取石术之间，配合钛激光治疗。
结石发生的部位不同，所引起的症状也不同。肾结石通常没有明显的症状，可以伴有活动时尿血，输尿管结石出现剧烈的腹痛和腰痛，常伴有恶心、呕吐等消化道症状，也可以伴有尿频、尿急、下坠以及小腹不适等症状，可以伴有血尿。膀胱结石表现在排尿的过程中，尿流的突然中断，同时伴尿道口放射的疼痛，以及尿道口流血。尿道结石是尿路结石在排出的过程中卡于尿道所致。在尿道局部可以摸到结石，伴有疼痛和尿血。
尿道结石大部分都伴有疼痛、血尿、或者是排尿困难。如果是输尿管下段的结石，可能会有频繁的便意，还有频繁的想去小便，但是小便又没有多少尿的感觉。膀胱结石没有什么大的症状，可能会有一些血尿，或突然出现尿流中断。
