孕晚期胎动尿道刺痛可能是入盆。
通常情况下，38周左右的时候，胎儿会入盆，这时可以通过B超来确定胎儿体位是否正确，只要胎位正常就可以进行顺产了。此外，尿道刺痛也可能是因为胎儿入盆的局部挤压导致的排泄物增多，而导致的尿路炎症。平时要多饮水，多排尿，经常洗会阴部，保持会阴处的清洁，可以缓解尿频、排尿痛等症状。
孕晚期小腹刺痛胎动频繁可能是要生了。
怀孕后期腹部刺痛一般是孕妇分娩的症状，但频繁地宝宝胎动是一种异常情况。通常情况下，胎动次数需要在一小时4-6次中间。超出6次表明胎儿子宫存有缺血性缺氧。妊娠晚期，羊水偏少或羊水偏多，羊水浑浊，胎儿脐带绕颈，系结，歪曲等。会导致胎儿缺氧，导致胎儿拮据，长期缺氧会导致胎儿躁动不安。
在怀孕38周的时候，胎动会牵涉性地引起阴部刺痛的感觉，这属于是正常的表现，在胎动的过程当中，会容易引起子宫收缩，会导致牵涉性的牵拉阴部，引起会阴部刺痛，不需要特殊的治疗。
孕后期胎动尿道刺痛不是要生的症状，有尿尿刺痛，应该是泌尿系感染导致的，如果是要生，有些准妈妈会经历类似月经期的绞痛。有的时候会出现少量的阴道流血，我们称作见红。
孕晚期胎动尿道刺痛，不是生的预兆，很有可能是由于子宫压迫膀胱或者是炎症而引起的，孕期时也一定要注意自己的个人卫生，平时可以勤用一些温开水来清洗外阴，勤换内裤，在日常生活中患者一定要注意自己的情绪波动，不要有过多的压力，不要过度紧张。
孕晚期胎动的时候下面刺痛可能是多种原因导致的，具体分析如下：
这是一种很常见的生理现象。在怀孕后期，子宫的扩张会引起平滑肌的曲张和拉伸，这是一种适应性的反应。宫高逐渐升高，孕妇体重逐渐增加，胎儿也会逐渐的发育，在胎动的过程中，会刺激到子宫平滑肌的反应，从而造成下身的刺痛。刺痛的时间很短暂，不会伴随着宫口的开大和胎先露的下降，所以不会出现流血、流水等症状，需要注意观察和休息。