怀孕四个月左右的时候，在脐下正中线附近就可以听到胎心音，以后随着胎儿的生长及胎位不同，胎心的位置也会有变化。因胎心音多自胎背传出，在胎背近肩胛处听得最清楚。
测量胎心的位置，跟怀孕的周数和胎儿的位置有一定的关系。比如，如果是头位，那么在24周左右时，胎心的位置大概是在平脐的位置。如果是在28周左右，胎心的位置大概是在脐下两横指。怀孕的周数越大，胎心的位置就会越靠下。但如果胎儿是臀位时，胎心则会在脐上的位置。由于胎儿在宫内所带的位置不同，所以胎心有时会在左侧比较清晰，有时会在右侧比较清晰。
由于每个胎儿的胎位不同，同时胎儿在宫腔内会有明显的活动，所以胎心位置会因人因时而异。如果是在孕晚期，而且这时胎儿是头位，那胎心的位置，一般是在肚脐靠下左右两侧。但如果胎儿是臀位，这时胎心的位置，通常是在中腹部侧。随着胎儿身体的活动，胎心位置会随之移动，因此每次检测胎心位置时，医生都会在孕妇腹部探索寻找。
测胎心的比较好的位置在胎儿背侧，听胎心最清楚，胎儿背侧平坦而饱满，肢体侧软而不规则，听胎心的位置随着孕周的增加而逐步上升。孕12-24周之间听胎心的位置在耻骨联合上稍偏左或者稍偏右，孕30周以后胎位相对固定，如果是头位，一般在左下腹或右下腹。如果是臀位，一般在脐水平偏左或偏右。如果是横位，一般在脐上或者脐下。
羊水粪染胎心通常会异常。
单纯的羊水和胎粪并不能直接证明胎儿窘迫。如果出现羊水和胎粪，需要立即进行胎心监护。如果胎监提示胎心基线正常，变异正常，没有明显的晚期减慢，也没有出现胎儿窘迫的情况，可以在加强监护下继续观察。如果胎监提示胎心基线变异较小，出现晚期减速，或者变异减慢，考虑到胎儿窘迫，短时间内无法生产，必须立即剖宫产终止妊娠，挽救新生儿生命。
胎儿双顶径考虑是头不小，其次，脐绕颈两周，可能会有宫内缺氧、严重者窒息的风险。但这并不是剖宫产的指证，能否顺产还是需要根据孕妇的产力、产道、胎儿、以及精神心理因素等四方面才能决定的。
