先天性髋关节脱位婴儿可以爬行。
宝宝先天性髋关节脱位时，股骨头并不位于正常髋关节，孩子双下肢可呈不等长状态，肤色质地也不匀称，为孩子做换尿布和屈髋屈膝等运动时都可找到关节弹跳感。然而，儿童股骨头虽不位于髋关节，但对其生长发育无影响，故无法根据婴儿能否爬行而确诊有无髋关节脱位发生，需专业医师查体和X线片确诊。
宝宝会发生髋关节脱位的原因有以下几种：第一、髋臼发育不良以及髋关节周围韧带松弛，会导致髋关节稳定性显著下降，因此宝宝容易出现髋关节脱位。第二、在胎儿时期由于胎位异常，髋关节承受较大的机械性压力，因此会影响髋关节的正常发育，从而使宝宝出生后发生先天性髋关节脱位。第三、遗传因素以及髋关节周围肌肉强度较弱均，可以导致髋关节发生脱位。
宝宝髋关节脱位的症状主要是下肢不等长、跛行、两侧臀纹和腿纹不对称、髋关节外展有限、有弹响音等。
宝宝髋关节脱位主要由股骨头和髋臼的畸形引起，主要发生于臀产婴儿，其原因不明，是由多种原因引起的。家长可以在日常生活中注意孩子的行走姿态，例如：有没有走路的颠簸，双脚并拢检查有没有等长度，以此来判断孩子有没有髋关节脱位的情况。
一般情况下，宝宝髋关节发育不良需要及时前往医院进行检查，明确病因后对症处理。
女孩比男孩更容易出现髋关节发育不良的情况，还有臀位出生、超过预产期等孩子，发病率可能会更高一些。一旦确诊以后，治疗的时间越早，效果越好，因为一周岁以内是髋关节发育最快的时期。如果在一周岁以内发现了髋关节发育不良，通过支具进行治疗，治疗时间大约在3到6个月。但是如果效果不好或是发现时间较晚，需要进行手术或者是进行石膏外固定。
宝宝腿纹不对称大多数一般不是髋关节脱位，具体原因如下：
如果婴儿的腿纹不均匀，就是因为髋臼发育不良，这会造成髋臼发育角度异常、髋臼边缘较浅窄、髋臼深度不足等原因。不过，不均匀的腿部纹路并不一定与臀部脱位有关，由于髋臼的发育异常导致了髋臼的异常，甚至在先天性髋臼畸形的病人中也很少见。因此，婴儿的腿纹不均匀，并不是因为髋关节脱位。
一般来说，宝宝髋关节什么时候做B超并没有这种说法。具体分析如下：
B超是一种非侵入的无损伤的方法，不会对人体造成伤害，也不会对孩子造成辐射损伤，所以宝宝髋关节什么时候做B超并没有这种说法，无论多大的孩子都可以做B超。家长应该让患儿多吃含钙丰富的食物，如猪骨、猪蹄等，注意患儿的饮食清洁卫生，不吃腐败变质食品，注意休息，适当运动，保持环境安静和室内空气新鲜。
