马蹄内翻足可以完全治愈。早期发现马蹄内翻足，尤其是在新生儿中。如果能及早发现，就能彻底根治，例如采用传统的延迟型石膏疗法，其疗效非常好，无需开刀。
如果年纪大了，或者是成年了，还不能完全治愈，那就只能用石膏来治疗了。具体的手术方法要看具体的病因和畸形的严重程度。术后还要进行系统的康复治疗，有些支架甚至是终身佩戴。
马蹄内翻足由环境因素、胚胎发育问题、甚至遗传问题等原因引起。马蹄内翻足的病因有：
1、马蹄内翻足是遗传因素引起的。如果是父亲、母亲有马蹄内翻足，那么孩子的马蹄内翻足的可能性比较大。
2、胎儿在逐渐发育的阶段，由于纤维蛋白的发育不正常，会导致马蹄内翻。
3、胎儿在宫内的压力也是导致马蹄内翻足的主要因素。马蹄内翻足的病因不明，很有可能是以上的原因。
大多数的马蹄内翻患者经过规范的治疗后，都能取得良好的效果，并能保持正常的步态。
通常来说，马蹄内翻足能治好，具体分析如下：
如果是马蹄内翻足，则要进行外科手术，以恢复其正常行走功能。婴幼儿可以通过手法复位、矫正器、矫正支具、石膏固定等方法进行纠正，矫治器一般要戴三个月左右，如果是10岁以上的孩子，如果出现了骨性畸形，则不能使用矫治器或支具，而是要通过三关节或二关节融合术来进行矫正。
进行完手术治疗之后，就能够纠正内翻足的畸形，并且在日后要仔细观察，有一些病例会在15岁之前有一定的几率会出现内翻足的复发，如果发现有复发迹象，就要立刻去找骨科医生进行针对治疗。如果婴儿出现马蹄内翻足，早期发现就要趁早的进行治疗，要进行手术治疗，保守治疗并没有效果。
轻微的马蹄内翻足，可以进行保守治疗，佩戴矫形鞋，平常避免不良的姿势，配合做下步态训练治疗，以及手法按摩牵拉。对于保守治疗没有效果，或者是比较严重的马蹄足内翻，这种也可以通过手术来矫正的。具体治疗方法可以到医院进行咨询。
马蹄内翻足会有一定的遗传。在新生儿的体检中，马蹄内翻是很有必要的。所以马蹄内翻足有遗传的可能，如果发现了，及时就医，预后会比较好。
马蹄内翻足病病因复杂，种类繁多，其病理变化的程度也不尽相同。因此，根据病人的情况，医生会进行一系列的检测。
当然，最主要的还是要找医生，明确自己想要解决的问题，明确自己的目标，这样医生才能制定出合适的治疗方案。手术治疗和术后康复都是非常重要的。