怀孕晚期左侧位最好，因为子宫增大右旋，左侧卧位可以解除增大的子宫对下腔静脉的压迫，但是如果不习惯左侧卧位，右侧卧位也是可以的，也能缓解子宫对血管的压迫，可以增加回心血量，从而增加胎盘血液循环改善胎盘功能。
一般情况下，孕妇左侧睡觉不舒服，可以右侧或者平躺睡觉。
孕妇在刚开始怀孕时，子宫还比较小，因此睡觉方式对胎儿是没有影响的。但随着女性胎儿的发育左侧睡觉不舒服，这是因为这时孕周已经比较大，所以建议不要长时间用一侧睡觉。
建议孕妇不要熬夜，每日睡眠应保证8小时以上，中午也可适当进行午休，孕期应避免重体力劳动或久蹲久立，以免发生静脉曲张及胎膜早破。
怀孕尽量都要左侧睡，原因是左侧卧位，可以避免子宫压迫到主动脉及髂动脉，从而保证胎盘的血液供应，有利于增加回心血量，从而减轻妊娠高血，当然，也不可以一个姿势长时间睡。以免出现麻木疼痛的症状。
如果孕期左边睡觉不舒服，可以更换其他睡姿。最好是去医院做B超，找出左侧卧位不舒服的原因，进行针对性的治疗。
在妊娠初期和孕中期可以选择任何睡姿，但是到了妊娠后期，由于右侧的子宫很容易挤压下肢静脉，造成下肢水肿，所以选择左侧卧位更佳。如果是左边卧位不舒服，可以考虑改变体位，只要孕妇没有感受到窒息或者不适就行。不过不建议采用平躺的体位。
左侧睡觉胎动的厉害是因为在孕中晚期胎儿发育的已经比较大，会压迫下腔静脉影响血液循环，正常的子宫是右旋的，所以左侧卧位会缓解压迫，使胎盘供血增加，胎儿也会有足够的活动空间，胎动的幅度就会比较大，所以会感觉胎动比较厉害。
孕妇最好采取左侧卧位，怀孕后的子宫往往有不同程度地向右旋转，如果经常取右侧位卧，影响胎儿的血液供应，造成胎儿慢性缺氧。孕期随着胎儿的增大，在怀孕6个月以后不宜长时间采用仰卧或右侧卧的睡姿。孕妇宜采用左侧卧位的睡姿。
