孕晚期刚尿完又有尿意多是正常的。
孕妇在孕晚期出现刚上完厕所，又想尿尿的情况，多是因为胎儿入盆后，压迫膀胱导致的。这种情况一般是不需要进行特殊治疗的，属于正常的生理现象。如果尿频伴随尿痛，尿道口发红等症状，就需要考虑尿路感染的可能，孕妇需要及时到医院进行检查，在明确诊断后进行积极性的治疗，避免胎儿的发育受到影响。
神经源性膀胱可能会胀和有尿意。
神经源性膀胱患者会不会出现膀胱胀、有尿意，要看患者的情况。因为一些患者，尤其是早期的神经源性膀胱患者，会有尿憋和排尿的现象。许多患者，如果病情较重，则会出现无明显小便胀、无明显小便困难的患者。神经性膀胱患者的表现主要表现为尿频，尿急，排尿困难，并且在发展到一定阶段后，会出现不同程度的尿潴留，如果尿潴留严重，则会出现上尿道积水。在治疗上，以充分引流为主，尽量保护肾功能。因此，要及早进行有效的治疗，防止上尿道积水。
女性膀胱胀疼老有尿意可能是患了妇科炎症，平常在饮食上要多喝水，不要吃刺激和辣的食物。也要注意个人的卫生，保持内裤的干净，一定要勤换内裤，经过一段时间的调理，这种症状应该就会缓解很多。
如果感觉膀胱一直有尿意，可能存在泌尿系感染，尽快去正规综合性医院泌尿内科就诊，需要在医师指导下完善尿常规、尿培养加药敏检查、血炎症指标、泌尿生殖系统B超等检查评估病情。
神经源性膀胱自己有尿意。
神经源性膀胱以尿频、尿急、尿痛为主，排尿困难等，主要是由于神经源性膀胱支配排尿的中枢神经或周围神经损伤所致，膀胱尿道阻塞，排尿不畅。临床表现为小便短赤，淋漓不尽，或时有血尿。建议病人及时到医院进行检查和处理，预防泌尿系统其他并发症的发生，平时要讲究卫生和清洁卫生，清淡膳食，不吃辛辣生冷的食物，食用新鲜蔬菜和水果。
刚上完小便以后又想排尿这属于尿频，一般日常生活中如果24小时排小便的次数大于八次就可以诊断为尿频，女性尿频最常见的原因是急性的膀胱尿道炎症，急性膀胱尿道炎症是由于细菌感染造成的。