通过尿道插入输尿管软镜进入膀胱，在膀胱中通过患侧输尿管膀胱开口部位，插入软镜到结石肾一侧的输尿管，软镜通过输尿管进入肾盂，使用钬激光对肾盂中的结石进行碎石，冲洗出粉碎的结石后退镜。
输尿管软镜取肾结石技术，单纯适用于2cm以下肾结石，适用于2cm以上包括柱状结石和鹿角状结石，大致方法如下：提前一周置入输尿管支架管，建立手术通道；通过输尿管置入软镜鞘，输尿管软镜经软镜鞘进入肾盂，在显示屏监视下激光碎石，最后输尿管再置输尿管支架，避免输尿管狭窄；术后观察结石清除率，若排出彻底，可在一月后拔出输尿管支架管，若仍有残余结石，需依据病情评估，选择合适治疗方案。
输尿管软镜取肾结石技术，单纯适用于2cm以下肾结石，发展到结合其它辅助手术设备，适用于2cm以上包括柱状结石和鹿角状结石，大致方法是提前一周置入输尿管支架管，建立手术通道。通过输尿管置入软镜鞘，输尿管软镜经软镜鞘进入肾盂，在显示屏监视下激光碎石，最后输尿管再置输尿管支架，避免输尿管狭窄。
小于0.6的结石可以通过多喝水多运动口服排石颗粒自行排出。大于0.8的结石要做体外碎石治疗。大于两厘米的结石要做手术治疗，如果结石比较大，可以用输尿管软镜取石。每天喝水2000毫升以上，既能促进结石排出，又能稀释尿液，减少结晶沉淀。
一般情况下，肾结石手术后双J管可以提前取，具体内容如下：
在做完肾结石术后，需要在患者体内置入双J管，防止输尿管狭窄，以疏通输尿管，同时可以帮助清除患者体内细小的碎石。而双J管在放置后，通常会在一个月左右取出，但是，如果患者有血尿、尿道感染等情况，可以提前将双J管取出，但至少要保持两个星期以上。在放置双J管的过程中，患者可以遵医嘱服用左氧氟沙星片、热淋清胶囊、三金片等药物来防止感染。
一般情况下，肾结石术后拔除输尿管放置的双J管的疼痛是可以忍受的，不能忍受的患者可按无痛胃镜的麻醉进行处理。具体分析如下：
肾结石是泌尿科常见的疾病，肾结石术后，由于会引起输尿管局部的充血水肿，因此术后会常规留置双J管。取双J管一般在门诊进行处理，不需住院。应用膀胱镜或输尿管镜取，粘膜表面局麻进行，一般都可以耐受，若病人恐惧拔管，还可按无痛胃镜的麻醉进行处理。输尿管结石手术后取双J管因男女性别不同也略有差异，女性基本不痛，男性略痛，均可忍受。