牙齿有牙垢，首先需要好好刷牙，每次刷牙不得少于3分钟。每餐后加上睡觉前刷牙，至少要保证早餐后加上睡觉前刷牙。刷前要用牙线清理牙齿邻面牙颈部的食物残渣，然后再进行刷牙。刷牙的时候把牙刷放在牙龈和牙根的表面，在龈沟里进行水平震颤，然后再刷下咬合面，就可以把软垢清除。
牙齿上的牙垢日常清除主要依靠刷牙，刷牙是清除牙齿表面菌斑，牙垢的有效方法，牙齿邻面可以使用牙线，冲牙器，间隙刷等来清除。另外，每半年到一年可以到口腔科进行洗牙，清除日常没有清除掉的菌斑和结石，牙周袋较深者需做龈下刮治，根面平整术进行清除。降低口腔内污染，抑制菌群发展，完善口腔卫生。
可以考虑进行洗牙治疗。洗牙需要去医院由专业的医生进行操作，临床上比较常见的是应用超声波洁牙机进行操作。超声波可以带动洁牙机的工作尖震动，使牙齿表面的牙石震碎，同时应用蒸馏水喷雾，将牙齿碎片冲洗干净。
戴牙套牙齿刷不干净一般可以通过勤刷牙的方法进行改善，也可以通过超声波洗牙的方法进行治疗。戴牙套之后通常会导致牙齿比较难以清洗，所以在日常生活中要勤刷牙漱口，有助于避免牙齿刷不干净的现象，若是效果不明显，也可以到正规的医院口腔科，通过超声波洗牙的方法进行治疗，能够将口腔内的牙菌斑和牙结石去除，能够得到很好的治疗效果。在日常生活中一定要注意口腔卫生，避免吃一些色素较深或者黏性较强的食物。
牙齿黄刷不干净要根据原因采取不同的方法治疗，采用医美方法与个人防治结合。如果是不能刷牙干净的外源性着色，可以由于长期喝有色素的饮料和吃有色素的食品，加上刷牙不充分，牙齿表面形成色素和牙石，可以用超声波清洗和喷砂洁牙处理，日常生活中正确的刷牙和清洁口腔。如果是内源性着色，是由于牙齿发育和矿化期间受到某些食物和药物的影响，如四环素牙和氟斑牙，可以进行冷光美白、药物漂白来改善，对美观要求较高的可以考虑瓷贴面、全瓷冠或烤瓷冠修复。建议求美者前往正规的医美机构选择符合情况的变白方式，并在日常生活中做好牙齿清洁与护理，保证牙齿的美白效果。
想要清除牙齿上面的污垢或者是牙结石，往往会采用超声波清除。超声波洗牙对牙齿还有抛光作用，将牙齿表面的烟斑、茶垢、色素有效的去除，使牙齿表面光洁亮丽、口内清爽。定期进行超声波洗牙，可以有效的预防各种口腔疾病的发生。超声波洗牙后一般不影响进食，但由于牙齿结构的原因即牙颈部的牙骨质很薄，有些人洗牙后会出现敏感症状，尤其牙石越重牙周炎症越明显者，过敏症状越明显。建议:去除长期沉积在牙邻面的结石后，牙间隙增大，有时出现牙齿松动，需要使用冲牙器清除滞留的食物残渣，避免用松动牙咀嚼食物。