通常来说，胎儿听力在怀孕第三周就开始发育，第三个月时鼓膜形成。具体内容如下：
胎儿听觉神经在怀孕前三个月就已经发育好了。到怀孕6月时，胎儿已经有了听力，发育的相当完备。可以听到母亲心跳的声音，对于外界发出的声音也有反应。所以建议可以在早晚做适量的运动，像散步、体操都可以，但是不可以从事剧烈的体力劳动。还要有规律的生活，要保证充足的睡眠时间。
研究表明，初生的婴儿已具有感觉外界声波的能力，但由于耳朵的鼓室内没有空气，听力会比较低下。到8个月左右，如果孩子的听力正常，就可以理解一些简单词语的意思了，如问“妈妈在哪”时会把目光转向妈妈。
想要刺激宝宝听力发育的话，平时妈妈在给宝宝喂奶时候，可以对宝宝采取一些叠音词，比如吃奶奶了，喝水了等，这种方法对刚出生的小孩有一定的作用，然后等到宝宝大一点的时候，就给宝宝制造一些声音或看图说话，这样可以提高她对声音的敏感度，也能锻炼宝宝的听力。
可以用仪器给予孩子声音刺激，然后通过贴在孩子头部皮肤的电极片记录孩子听觉神经活动时的生物电活动，从而评估听神经、脑干听神经核的功能情况。听力筛查一般在生后48小时至出院前进行。如果第一次筛查有未通过或者未进行，需在生后42天进行复筛。
听神经从胎龄6周即开始逐渐发育，24周左右耳蜗的形态和听神经的分化基本完成，15－20周开始有听觉，至25周几乎与成人相等，28周时则对音响刺激已有充分的反应能力，并以4种方式表达，即胎动、胎心率、脑电波记录的改变及电流性皮肤反射的反应。
听力是一个逐步发育的过程，而且得考虑营养吸收。听力在六个月左右会有很明显进步，但是不是永久发育完善，所以要注意饮食营养吸收。4岁时听力发育完善。听感知的发育和语言的发育直接相关。听力障碍，如果不能在语言发育的关键期内6个月之内或之前得到确诊和干预，则可因聋致哑。