孕晚期胎动比孕中期比较少，特别是胎头进入盆内固定后胎动有不同程度的下降，但是日常胎动几乎是大同小异。
孕妇应该学习数胎动的方法，推荐每天早、午、晚各数数1个小时，1个小时的胎动通常为2-3次左右。
如胎动过频繁或胎动显著下降，应及时到医院就诊，服从医生的安排，尽早发现不良现象，以减轻严重后果。如胎动日常基本相似，不必过分紧张，及时产检即可。
孕晚期胎动频繁的原因较多，常见的是以下几种。
妊娠后期胎动比较多，主要是因为胎盘早剥、前置胎盘、脐带绕颈等原因。第一种胎盘早剥，原因是羊水过少、羊水浑浊、脐带绕颈等；胎盘老化会造成胎内缺氧，胎动频率高，要及时去医院进行胎心监测，以了解脐带血流量的变化，突然胎动增加或降低。建议患者及时就医，在医生的指导下进行治疗。
孕晚期数胎动一般从怀孕的第28周开始，直至分娩。每天早、中、晚固定一个自己最方便的时间数3次胎动，每次数一小时。数胎动时可以坐在椅子上，也可以侧躺在床上，双手轻轻放在肚皮上，静下心来感受胎宝宝的活动。大家用豆子或其他物品来计数，胎动一次放一粒豆子在盒中。
怀孕晚期胎儿的胎动频繁的具体原因如下：
孕妇怀孕晚期后胎儿的胎动就会较为频繁，建议孕妇及时前往当地医院进行相应的检查，因为胎儿胎动频繁一般是因为缺氧导致胎儿出现躁动不安、频繁胎动的情况。孕妇需要及时前往医院给予胎儿氧气，如果胎儿长期缺氧，会导致胎儿胎动消失或者是胎心消失的情况，从而使胎儿死亡。所以需要孕妇时刻注意胎儿的胎动。
孕晚期胎动每小时4到6次较为正常。
正常情况下，出现胎动较为明显的周数应该是16周到20周左右。随着孕周的增加，胎动的次数逐渐减少。在怀孕晚期的时候，胎儿已经入盆，这时胎儿较大，因此胎儿活动的范围减小，胎动的幅度也会减小。只要胎儿的胎心在正常范围内就不必过于担忧。此外，孕期需要做好随时分娩的心理准备。
怀孕五个月以后宝宝是会胎动的，并且随着孕周的延长，胎动可能会感觉到更明显一点。在孕晚期的时候，相对来说胎动并不会特别的频繁，如果胎动厉害，可以去医院通过B超来进行检查一下，因为胎儿特别大，相对来说运动也是非常困难的。但是有的宝宝比较好动。这样也会出现胎动频繁等现象，建议一天的早中晚饭后一个小时监测胎动，12小时次数大于30次以上是正常的，如果胎动太频繁或者没有感觉胎动，宝宝有可能是缺氧，需要胎心监护，同时b超检查胎盘羊水的情况，必要时需要吸氧，左侧卧位，对症处理的。如果有必要的话，可以通过剖腹产手术的方式来进行生产。