一般情况下，怀孕晚期尽量避免同房，因为同房容易引起兴奋，对孕妇身体可能会造成不良的影响，引起宫缩可能会导致先兆早产，也可能导致破水。
在怀孕后期时，由于胎儿较大，在同房时，可能会对子宫造成刺激，诱发子宫收缩，容易造成早产。此外，在怀孕后期，由于孕妇机体免疫力较低，在性生活前后如果不注意生理卫生，可能诱发宫内感染，会影响到胎儿发育，因此在怀孕后期不建议进行同房。
怀孕晚期尽量就不要同房了，因为晚期同房容易造成胎膜早破，逆行感染，阴道流血增多。
不要过度劳累，不要着急上火，注意胎动，定期做产前检查，每周做一次胎心监护。注意休息、保暖、低盐、低糖、低脂饮食、控制体重，不要让宝宝长得太大，一周左右做一次胎心监护检查，多喝温水，避免羊水减少，不要着急上火，不要熬夜。
在怀孕晚期孕妇出现羊水量减少的原因如下：
一是由于孕妇本身的慢性高血压、糖尿病等可能会导致羊水减少；二是由于胎盘老化不能给宝宝供应足够的血和营养物质，可能会导致羊水减少的情况；三是可能是因为胎儿患有先天性泌尿系统的疾病，会导致出现羊水减少的情况，会对胎儿的生长发育情况产生不利的影响。需要到正规的三甲医院进行检查。
怀孕晚期吃以下食物去胎毒。
孕妇可以在孕晚期喝一些绿豆汤或者使用金银花泡水喝，都可以起到一定的去胎毒的作用。同时，孕妇在孕期的饮食上也需要引起注意，最好做到清淡低盐饮食，并适当的多吃一些新鲜的水果和蔬菜，以此来满足身体怀孕所需的营养和维生素。另外，孕妇在怀孕期间需要养成良好的生活习惯，避免劳累和熬夜。
怀孕晚期可以通过以下方法来预防黄疸：
如果孕妇在孕晚期需要预防黄疸的发生，那么就可以通过饮用菊花茶或金银花泡水等，能够起到预防黄疸现象发生的作用，还能够达到清热解毒和去火的效果。但是不能够乱服用其它的药物来预防，防止出现不利的情况。
孕晚期时还可以保持良好的生活习惯，规律作息，避免熬夜，保证充足的睡眠，有利于身体的健康。
通常来说，是否能够顺产跟很多因素都有关系，所以“怀孕晚期吃什么好顺产”的说法是有误的。具体内容如下：
有母体的因素还有胎儿的因素。胎儿体位不正或者胎儿过大也会导致顺产困难，怀孕晚期妈妈的饮食要清淡一些，避免暴饮暴食，以免宝宝生长迅速形成巨大儿。平时不吃或少吃油腻、生冷的食物，如油条、油饼、冰淇淋等，不宜消化，影响机体恢复。忌食刺激性食品，如辣椒、胡椒、生姜等。