大多数的孕妇在怀孕满16周，进入17周后就会感觉到胎动，一般不会超过20周。胎动会随妊娠进展逐渐增强，到妊娠32到34周达到高峰，正常胎动每小时三到五次，部分比较瘦弱的女性或者腹壁较薄的女性感觉胎动会比较明显一些。
怀孕四个半月没有出现胎动的感觉，可以到正规的医院做B超检查看，胎心，胎儿，胎盘，羊水情况，如果发育正常的话，是不必太担心的，一般在五个月左右会出现胎动的感觉，平常是需要注意休息，避免劳累饮食，增加营养。怀孕期间是需要定期做产检，少吃些辛辣刺激性的食物。
18-20周数胎动。孕妇怀孕到一定的时间之后是需要注意数胎动的，因为数胎动能够了解胎儿在子宫内生存的情况一般而言孕妇感觉到胎儿出现胎动是在18周到20周左右的时候，所以孕妇在怀孕18周到20周左右的时间就要开始数胎动，每天早中晚都要数一次，每次一个小时。
胎动就是宝宝在宫腔内四肢活动时触碰到子宫壁形成的，一般孕18到20周时孕妈会明显感觉到宝宝有胎动。临床上可以通过观察宝宝胎动的次数、频率与强弱，了解胎儿在宫腔内的状态，判断是否存在宫内缺氧。
通常，大约怀孕20周，孕妇可以感觉到轻微的胎动。第一次，胎儿的活动相对较小，因为胎儿相对较小。这就像羽毛拂过腹部的感觉。胎儿在此之前的发育可以通过妇科b超检查来检测。然而，在刚怀孕的情况下，没有胎儿出现，也没有胎动。
怀孕通常4个月会有胎动，也就是怀孕16周到20周左右，就会出现胎动的症状。主要因为女性的腹壁脂肪厚度不一样，所以感觉胎动时间上也会有所差异。腹壁比较薄的，比较容易感受到胎动，而且目测也能观察到。