遗精跟阴茎发育没关系，男性到18岁成年人后阴茎基本开始逐渐成熟和定型，成年后阴茎一般勃起8cm以上，都是正常的，阴茎的大小因人而异，和高矮胖瘦有一定关系。平时要规律作息，营养均衡饮食，保持乐观心情，适当增加锻炼身体。平时不要手淫，性生活要适量，不要太频繁。
22岁已经是身体发育完全的年纪，阴茎不会再有长大的。是疲软状态下五六公分还是勃起后五公分，如果是勃起后只有这么大，确实是偏小的，正常男性勃起后应该是在八公分之上，达不到大小，只能做手术来改善。
身高多数与父母身高遗传是有很大的关系的，年龄身高还是可以增长的，这期间需要充足的营养特别是蛋白质食物的摄入，注意休息，以利于体格的生长，这段时间体格生长较快，可以补钙片。
阴茎短小不能发育的。阴茎无法进行二次发育的，阴茎勃起的时候超过7厘米就是正常的，到目前为止，没有任何药物，是可以增长阴茎的，如果真的影响正常生活，可以通过手术来延长阴茎。
如果小孩有阴茎发育不良的情况，可以去儿科或者是去泌尿外科，都是这两个科的范畴。
阴茎短小、包皮过长、包茎、阴茎弯曲畸形、隐匿型阴茎等都是阴茎发育不良的原因。要做全面的体检，包括血常规、尿常规、生化、激素水平、睾丸的彩超等。长期自慰、荷尔蒙下降、睾丸发育不良等都是常见的病因。如果确定了包皮过长、包茎，可以做手术，如果激素水平不够，可以遵医嘱服用激素。
阴茎发育不良怎么治疗最好，需要视情况而定。如果是在青少年时期、未成年之前出现阴茎发育不良，一般可以通过外源性地补充雄性激素，促进男性阴茎的发育，可以肌肉注射绒毛膜促性腺激素，或者口服安特尔。如果是成年人，一般可以使用药物治疗或者其他的方式一般效果都不好。建议可以采用手术的方式，最常见的就是阴茎延长手术，或者通过阴茎海绵体假体植入手术。
