先天性远端尺桡关节半脱位，也称之为先天性马德隆畸形，是桡骨远端的尺侧及掌侧骨骺发育障碍，使桡骨远端向掌侧、尺侧偏斜而引起的先天性远端尺桡关节半脱位畸形。由于尺骨下端它的生长相对桡骨远端要快，尺骨远端常常向尺侧、背侧及远端突起，在腕尺背侧有明显的骨突起。腕关节活动受限，特别是背伸及尺偏活动受限明显，而屈腕活动有些情况下还会增加。畸形严重的时候腕部会逐渐出现疼痛、无力及腕关节不稳等等症状。
先天性尺桡骨远端脱位主要表现为腕部向掌侧、桡侧移位，腕部运动受到限制。尤其是在背伸、尺偏时更是如此。尺桡远侧先天性半脱位又称先天性马德隆，是指桡骨远侧尺侧和掌侧骨骺发育异常，导致桡骨远端向掌侧和尺侧偏斜，从而导致远端尺桡关节脱位。前臂的转动功能可能会受到不同程度的影响，尤其是旋后功能的限制比较严重，而屈腕的活动度也会有所提高，严重的时候腕关节会出现疼痛、无力、腕关节不稳定等症状。
肩关节半脱位多发生于部分偏瘫病人，偏瘫的病人，当上肢垂悬于身体一侧，不但失去被动肩关节的锁定机制，而来自反射或者有关肌肉任意活动的支撑就会失去。
当出现上述情况时就会产生肩周围疼痛、肩部功能受限等症状。肩胛带张力消失，或者提肩胛肌的主动活动消失，造成肩胛带一条下垂。其次就是前伸运动减弱，即肱骨头向下后旋转受限。肩胛带内收力降低。
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肘关节半脱位典型症状为肘关节肿痛，关节置于半屈曲状，伸屈活动受限，应该立即进行手法复位。
临床上常见桡骨头半脱位，一般来讲应该立即进行手法复位，复位成功后，患儿的肘关节功能基本正常，不用进行石膏外固定或者是前臂吊带固定，但是要提醒家长不要再牵拉患儿肘部，容易造成肘关节再次脱位，如果次数多了，就容易造成习惯性脱位。
右肘关节半脱位泛指小儿发生桡骨头半脱位较常见，主要是因为孩子桡骨小头和环状韧带不发达，由此病人正在走路，尤其当上楼的时候，因父母牵拉患儿肘关节，由此引起肘关节半脱位。这种损伤往往没有明显的受伤部位，也不会影响到正常的生活。发生半脱位，病人可出现肘关节疼痛，不愿意动肘，一边不愿意动，任手举过头。这种情况下应及时作出有关诊治，由x片通常难以区别肘关节脱位，主要依据病人的部分外伤牵拉史。对于不能够立即治疗或者保守治疗效果不佳的病人，可以采取手术方法对其肘内翻畸形进行矫正，避免术后并发症的发生。
适时采取手法复位，通常是将肘部关节弯曲成90度，转动前臂。
