先天性远端尺桡关节半脱位，也称之为先天性马德隆畸形，是桡骨远端的尺侧及掌侧骨骺发育障碍，使桡骨远端向掌侧、尺侧偏斜而引起的先天性远端尺桡关节半脱位畸形。由于尺骨下端它的生长相对桡骨远端要快，尺骨远端常常向尺侧、背侧及远端突起，在腕尺背侧有明显的骨突起。腕关节活动受限，特别是背伸及尺偏活动受限明显，而屈腕活动有些情况下还会增加。畸形严重的时候腕部会逐渐出现疼痛、无力及腕关节不稳等等症状。
先天性尺桡骨远端脱位主要表现为腕部向掌侧、桡侧移位，腕部运动受到限制。尤其是在背伸、尺偏时更是如此。尺桡远侧先天性半脱位又称先天性马德隆，是指桡骨远侧尺侧和掌侧骨骺发育异常，导致桡骨远端向掌侧和尺侧偏斜，从而导致远端尺桡关节脱位。前臂的转动功能可能会受到不同程度的影响，尤其是旋后功能的限制比较严重，而屈腕的活动度也会有所提高，严重的时候腕关节会出现疼痛、无力、腕关节不稳定等症状。
寰枢关节半脱位，症状较轻、非急性患者可以选用非手术治疗，如头颈胸石膏、颅骨牵引、Halo石膏或支架等。
如果存在脊髓压迫或者外伤，需要手术治疗，如枕颈融合手术、寰枢椎融合手术。
在恢复期间，建议患者不要进行剧烈运动，可以适当活动，多休息，饮食营养要均衡，多吃新鲜的蔬菜和水果，促进新陈代谢，有利于病情的恢复。
肩关节半脱位多发生于部分偏瘫病人，偏瘫的病人，当上肢垂悬于身体一侧，不但失去被动肩关节的锁定机制，而来自反射或者有关肌肉任意活动的支撑就会失去。
当出现上述情况时就会产生肩周围疼痛、肩部功能受限等症状。肩胛带张力消失，或者提肩胛肌的主动活动消失，造成肩胛带一条下垂。其次就是前伸运动减弱，即肱骨头向下后旋转受限。肩胛带内收力降低。
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肘关节半脱位典型症状为肘关节肿痛，关节置于半屈曲状，伸屈活动受限，应该立即进行手法复位。
临床上常见桡骨头半脱位，一般来讲应该立即进行手法复位，复位成功后，患儿的肘关节功能基本正常，不用进行石膏外固定或者是前臂吊带固定，但是要提醒家长不要再牵拉患儿肘部，容易造成肘关节再次脱位，如果次数多了，就容易造成习惯性脱位。
